L'industria intelligente della pompa centrifuga API 610

Parametri del robot:

 

Dimensioni:0,8*0,7*1,2M

Peso: 260 chilogrammi

Metodo di controllo:Monitoraggio wireless, funzionamento autonomo

Modalità di navigazione: Navigazione magnetica/navigazione visiva/navigazione laser 3D

Area di copertura: 200.000+ metri quadrati

Risoluzione dell'immagine: 1080P (1920*1080)

Modalità di evitamento degli ostacoli: evitamento degli ostacoli radar/evitamento degli ostacoli lidar

Livello di protezione: IP66

Livello pixel: 2 milioni di pixel

Durata della batteria: 4 ore

 

Il robot di ispezione viene applicato all'ispezione mobile e all'ispezione dell'area di raffinazione e degli impianti chimici, dell'area dei serbatoi e dei prodotti del corridoio delle tubazioni dell'aria basse, che sostituisce in larga misura l'ispezione manuale e ha le funzioni di movimento autonomo, ispezione puntuale, termica misurazione della temperatura dell'immagine, identificazione dello strumento, identificazione delle perdite, rilevamento del suono, ricarica automatica e così via. Il robot di ispezione intelligente a terra sviluppato dall'azienda è un'apparecchiatura intelligente "esclusiva" per la produzione e la gestione della sicurezza dell'industria petrolchimica. Adotta l'algoritmo autonomo di navigazione e posizionamento ad alta precisione del laser SLAM 3D e l'integrazione della navigazione inerziale. L'ispezione spot copre il monitoraggio delle vibrazioni a 10 ~ 20 KHz e la misurazione della temperatura con immagini termiche a infrarossi copre il rilevamento autonomo della scansione della crociera da -20 ℃ ~ + 150 C. La velocità di movimento massima è di 1,5 m/s e la durata della batteria singola è di 4 ore.

 

L'azienda ha ottenuto "un sensore micromeccanico wireless di accelerazione e temperatura due in uno ad alta frequenza naturale" basato sul metodo e sul sistema di diagnosi dei guasti di eccitazione del fluido, basato sul metodo e sul sistema di diagnosi dei guasti di controllo del ciclo di vita, sul metodo e sul sistema di rilevamento dei guasti ad array distribuito " e altri brevetti e software di invenzione. Il robot di ispezione intelligente a prova di esplosione, l'operazione di ispezione spot del braccio robotico mobile intelligente e altre funzioni sviluppate dall'azienda sono i primi prodotti di ispezione intelligente petrolchimica in Cina, colmando il divario nazionale.

 


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